Los principios teológicos doctrinales que sustentan la Iglesia Discípulos de Jesucristo se expresan en la siguiente Declaración de Fe:
1. Creemos en un solo Dios creador de todas las cosas (Génesis 1:1; Isaías 44:8, 45:22; San Juan 1:3; Colosenses 1:16).
2. Creemos que Dios es Trino: Padre, Hijo y Espíritu Santo; tres personas distintas y un solo Dios verdadero (Isaías 9:6,7; Juan 1:1; Romanos 9:5; Efesios 4:6).
3. Creemos en la Encarnación; esto es que la virgen María concibió por obra y gracia del Espíritu Santo (Lucas 1:29,30, 35; San Mateo 1:18).
4. Creemos que la segunda persona de la Trinidad ya existía en la eternidad, pero que por la Encarnación, participó de la naturaleza humana, siendo así el Emanuel, "con nosotros Dios", "Dios manifestado en carne" (San Mateo 1:23; 1 Timoteo 3:16).
5. Creemos que por ser Jesucristo verdadero Dios y verdadero Hombre (sin pecado), su sacrificio en la cruz fue de infinito valor para redimirnos de nuestros pecados (San Juan 1:1; Romanos 9:5; Tito 2:14; Hebreos 4:15; Apocalipsis 5:9).
6. Creemos que la Biblia es la palabra de Dios, escrita por hombres pero bajo la dirección e inspiración del Espíritu Santo, y creemos todo cuanto en ella se dice (2 San Pedro 1:20-21).
7. Creemos que hay un cielo y un infierno; un cielo que es la morada de Dios y donde irán a gozar todos los redimidos por Cristo y un infierno preparado para el Diablo y sus ángeles y para cuantos no aceptan la salvación que Dios ha provisto por medio de Cristo (San Mateo 23:33; San Lucas 12:5; San Juan 14:2).
8. Creemos que Jesús murió por nuestros pecados y que resucitó para nuestra justificación (Romanos 4:25).
9. Creemos que Jesús resucitado ascendió a los cielos donde está a la diestra del Padre y donde también intercede por nosotros (Romanos 8:34).
10. Creemos que Jesucristo es el único mediador entre Dios y los seres humanos "Porque hay un solo Dios y un solo mediador entre Dios y los hombres, Jesucristo hombre" (1 Timoteo 2:5).
11. Creemos que todo ser humano es pecador, no sólo por ser descendiente de Adán, sino porque él mismo ha pecado voluntariamente y, como la Biblia dice, "No hay justo ni aun uno" (Romanos 3:10).
12. Creemos que el ser humano es justificado solamente por fe: "¿Qué pues diremos que halló Abraham, nuestro padre según la carne? Porque si Abraham fue justificado por las obras, tiene de qué gloriarse, pero no para con Dios. Porque ¿qué dice la Escritura? Creyó Abraham a Dios, y le fue contado por justicia. Pero al que obra, no se le cuenta el salario como gracia, sino como deuda; mas al que no obra, sino cree en aquel que justifica al impío, su fe le es contada por justicia" (Romanos 4:1-5).
13. Creemos que Jesucristo fue dado para que los seres humanos pudiéramos ser salvos, "Porque de tal manera amó Dios al mundo que ha dado a su Hijo unigénito para que todo aquel que en Él crea no se pierda, mas tenga vida eterna" (Juan 3:16). Y San Pedro dice: "Y en ningún otro hay salvación (fuera de Cristo) porque no hay otro nombre bajo el cielo dado a los hombres, en que podamos ser salvos" (Hechos 4:12).
14. Creemos que el creyente en Cristo, es decir, el que con una fe viva cree que Jesucristo murió por sus pecados y le acepta como su único y suficiente Salvador, ya en este tiempo tiene la seguridad de la vida eterna. Jesús dijo: "De cierto, de cierto os digo: el que oye mi palabra, y cree al que me envió, tiene vida eterna; y no vendrá a condenación, mas ha pasado de muerte a vida" (San Juan 5:24). "El que cree en el Hijo tiene vida eterna" (San Juan 3:36). "El que cree en mi tiene vida eterna" (San Juan 6:47).
15. Creemos que las obras no son meritorias para la salvación. San Pablo dice: "Porque por gracia sois salvos, por medio de la fe; y esto no de vosotros, pues es don de Dios; no por obras para que nadie se gloríe" (Efesios 2:8,9).
16. Creemos que el discípulo de Cristo tiene que hacer buenas obras, no para ser salvo, sino porque ya ha sido salvo. Las buenas obras pondrán de manifiesto su vida espiritual. "Por sus frutos los conoceréis" (San Mateo 7:16). "No puede el buen árbol dar malos frutos" (San Mateo 7:18).
17. Creemos que aunque todo ser humano es pecador y es incapaz por su esfuerzo de conseguir la salvación del alma, todos pueden ser salvos. Cristo, Dios y Hombre a la vez, reincorporó sobre su persona a toda la humanidad que Él mismo había creado y satisfizo todas las exigencias de la justicia divina en orden al pecado; de manera que el ser humano, mediante el arrepentimiento de sus pecados y la fe en el Salvador puede ser salvo, sin necesidad de ceremonias religiosas ni esfuerzos humanos.
18. Creemos que el mejor método de multiplicación y crecimiento cristiano es el Discipulado, practicado por Jesús y enseñado por sus apóstoles; el cual tiene como propósitos formar discípulos cristianos capaces de desarrollar las virtudes de Jesucristo, hacer buenas obras y multiplicarse en nuevos discípulos (San Mateo 28:19,20; 2 Timoteo 2:2)
19. Creemos que la Iglesia es una sola y que ella está formada por todos los cristianos redimidos por la sangre de Jesucristo, que le confiesan como su Señor y Salvador, los cuales forman el Cuerpo de Cristo (1 Corintios 12:12,13); aun cuando difieran en su comprensión e interpretación teológica de las ordenanzas de Jesucristo, que es el camino, la Verdad y la vida (San Juan 17:20-26).
